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个人留档,便于复用
Ventoy 安装 22.04 ,划了1000000左右出来
安装选择 Chinese, 根目录挂在/
选了中文会自己配置输入法,不用再安装fcitx, 目录名称在设置改系统语言时更新
先更新源和软件
设置root
安装一些必要的
禁用 apt autoremove
禁用 nouveau
安装 cuda
cudnn
安装ros2
选择 1一键安装ros
2不更换系统源
1 humble
1 桌面版
自检
输出,感觉不太对,先不管
安装 miniconda
Mindvision 官网下载
安装 ws_livox
安装tensorRT
配置环境